怎么才能把一批无人驾驶车开上街道?

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来源:品玩 王飞

2019年9月,亲们报道了无人驾驶汽车项目百度Robotaxi在长沙落地运营的某些情况表。就在最近的一周内,Google旗下的Waymo也有曝光出亲们即将要“拿掉”在凤凰城运营的Robotaxi上的安全员,成为连安全员都不还上能 的真正的“无人驾驶汽车”。

在过去一到两年的时间里,无人驾驶技术在多个场景里觉得 有某些落地,比如机场的无人驾驶行李车、高速上的自动驾驶跟车技术、在矿场里的无人车、公园园区的接驳车以及车库里的自动泊车技术等。看起来,无人驾驶技术但是真正落地。

不过,产业里关于无人驾驶的落地还有某些声音:比如有分析认为无人驾驶技术早但是性心智心智心智成熟 图片 期的句子期期期的句子期,目前好多好多 缺少批量降低成本的路径,不还上能 场景买单;再比如某些分析还提到无人驾驶应该率先落地在园区或是机场码头,否则再深入公共交通,鉴于某些聚光灯下的事故,主好多好多 出于对安全的考量,亲们认为技术仍然不性心智心智心智成熟 图片 期的句子期期期的句子期;再比如某些技术分析还提到觉得 感觉上无人驾驶技术但是ready,但实际落地时的connercase(小概率事件)还是有好多好多 ,处在某些技术短板。

无可发表声明,无人驾驶是另六个 极其庞大的系统,系统越大,声音就太久。所算不算人驾驶技术觉得 都向着另六个 最终的什么的问题前进:为什么我么我在么在并能把一大批无人驾驶汽车开上街道?

安全与小概率事件

2016年,美国百公里油耗高速自动驾驶情况表中的特斯拉撞上了路口的货车,导致 特斯拉驾驶员直接死亡。这也是人类给无人驾驶技术亮起的第另六个 红灯。

报告指出,特斯拉所配备的计算机视觉技术未能成功检测到反光的白色货车,成为了第另六个 connercase,同去毫米波雷达但是技术视角的导致 ,雷达波束从货车下侧穿过,导致 计算机系统未能识别到货车。事故处在后,特斯拉才改进了无人驾驶系统,并修改了官网AutoPilot的定义。

实际上,近些年无人驾驶技术的爆发来自于以淬硬层 学习为基础构建的AI无人驾驶系统,比如特斯拉,基于淬硬层 学习的算法在计算机视觉方面的应用提供了在车辆行进中的预测控制,从而构成了特斯拉无人驾驶软体系统层面的技术基础。但事实也证明,如今仍然处在人类驾驶和计算机驾驶的理解偏差。亲们并未真正信任无人驾驶。

同样的事故还有。2018年3月,一名行人在美国被Uber的自动驾驶汽车撞击身亡。而调查显示,当时说但是受害者从阴暗处老要冲上道路,安全员也没办法 及时处置。

数据显示,Waymo平均每行驶1.十五万公里会跳出一次脱离(人工干预),这但是是2018年DMV年度路测数据表中表现最好的公司。但数据归数据,也免不了现实的残酷。

跟无人驾驶相关的另六个 主要技术是感知、规划和控制,但安全什么的问题主要出在感知和规划上。

DMV的事故报告显示,2016年,Waymo的一次事故是但是在十字路口右转时,无法辨认挡在路上的沙袋,导致 被后车追尾。

2017年,通用的无人驾驶汽车Cruise也因看不明白十字路口不断闪烁的黄灯急刹,否则被后车追尾造成车祸。

亲们但是在感知上做了某些努力,比如建立大范围的高精地图,给予车辆更安全的感知和预测能力。

哪些地方样的自动驾驶系统并能克服中国不还上能 大的范围覆盖,甚至处置以百万千万来计数的你这俩各种各样的场景,以及你这俩connercase,这是最难的。四维图新自动驾驶AI负责人李阳告诉PingWest品玩,“但是你是在另六个 小的区域测试,比如城市,200辆车在城市里老要测,基本上愿意遇到的事情还是能不还上能测到的,但但是还有万分之一测不还上能。”

四维图新切入无人驾驶领域的切口在于高精地图。现在,四维图新在高速场景但是实现了200万公里百分之百的覆盖,在明年实现城区级覆盖。高精地图将在路口提供更多维度的信息,比如车道线、路牙的位置,路牌的删改信息甚至弯道的曲率以及车道的仰俯淬硬层 等等,这将有益于无人驾驶的提前感知和预测。

高精地图至少给无人驾驶汽车打开了“上帝视角”。而驭势科技CEO吴甘沙认为,无人驾驶汽车的熟练度也也有熟另六个 区域就能不还上能。“高精地图建起来,某种生活意义上来说它但是很熟了。但某些东西永远不想熟,比如那种长尾connnercase,但是你永远有没见过的情况表。”

成本和谁为它买单

驭势科技成立于2016年2月,致力于用人工智能和大数据重构人和物的交通,为十亿级人群交付安全、舒适、高性价比的全栈智能驾驶技术方案、产品和服务。吴甘沙对PingWest品玩表示,驭势科技要在明年(2020年)实现无人驾驶技术的规模性交付。

吴甘沙把无人驾驶行业的发展比作大航海时代。“亲们千州并发,竞争的‘竞’正在处在。亲们正在处在你这俩阶段。”而在“竞”但是是“争”,是抢地盘的阶段,“其他同学会成为无人驾驶的滴滴,其他同学成为顺丰,其他同学在园区里玩,其他同学在矿区里玩。亲们处在你这俩航道中的不同位置。”

而到达新大陆没办法 满足几个条件。第另六个 是规模化,不还上能好多好多 几十辆车在测,第二是无人化,一定要加上安全员,第三是常态化,不还上能是现在的双规情况表(规定时间规定范围),最后是运营,而不好多好多 演示,要为客户提供价值。

实际上,过去一段时间无人驾驶领域处在另六个 观点:好多好多 技术但是ready,但还不还上能 场景为技术和成本买单。拿无人驾驶的Robotaxi举例,百公里油耗L4无人驾驶原型车,英伟达的计算模块但是能 2万到十五万美金,另六个 128线激光雷达要十五万美金左右,不加某些高精度惯导以及某些辅助摄像头,百公里油耗车的成本但是达到了200万人民币左右。

“短时间内L4好多好多 没办法 其他同学给他买单。”李阳说,“你想想,你这俩办法 以国内的客单价,时要限定区域我觉得 还挺难的。”

想实现广义上的、大范围的无人驾驶技术,汽车供应链性心智心智心智成熟 图片 期的句子期期期的句子期度也是另六个 什么的问题。软件技术依赖于现有的硬件,无人驾驶也是根据如今现有的燃油车而设计,“天花板会很明显。”

软件推动硬件升级但是能 进入新的循环情况表,“现在都看的车厂的车辆还不还上能 达到最终的量产情况表。不还上能camera(摄像头)和ridar(毫米波雷达)是接近量产型态,现在某些还也有明确的量产方案。”李阳说。

驭势科技把被委托人定位成足球比赛中的中场,在技术上提供更广泛的业务覆盖——打造性心智心智心智成熟 图片 期的句子期期期的句子期可行的技术中台,开放SDK和处置方案,在至少的时间,至少的地方,把球传给相互企业合作伙伴。驭势科技的另六个 业务场景是机场无人驾驶行李车,无人车拖三节车斗,两车并行,每辆无人车能不还上能省掉六个驾驶员,同去提高了行李到达效率,“真正为客户实现价值。”

吴甘沙认为无人驾驶技术但是性心智心智心智成熟 图片 期的句子期期期的句子期,但重点还是要上放落地场景的打磨上,哪些地方地方也有少人的小场景——“比如机场无人车,我时要时时刻刻监视每另六个 车斗,确保它是不还上能 被乱动的;愿意确保车斗与车斗之间并不还上能 人卡在那里;愿意确保在运的过程当中不还上能 行李掉在地上;愿意确保在走的过程当中后边停下来,不还上能 人偷偷进去把行李拿走了。”